花生收获机是现代农业的重要装备，根据其结构和工作原理，可分为简单型、半自动型和全自动型三大类。

简单型花生收获机采用铲式挖掘装置，通过挖掘铲将花生植株连根挖起，经振动筛分离土壤。这类机型结构简单，价格低廉，适合小规模种植户使用，但劳动强度大，收获效率较低。

半自动型花生收获机在简单型基础上增加了输送装置和摘果装置。挖掘后的花生植株经输送带送至摘果装置，通过旋转滚筒或振动筛实现果荚分离。这类机型显著降低了劳动强度，提高了收获效率，是当前应用最广泛的机型。

全自动型花生收获机集挖掘、输送、摘果、清选于一体，采用先进的传感器和控制系统，实现自动化作业。这类机型作业效率高，果荚损失率低，但价格昂贵，适合大规模种植使用。

随着农业机械化的发展，花生收获机正朝着智能化、精准化方向发展。未来，具备自动导航、智能识别功能的收获机将成为主流，为花生种植业带来更大效益。